Как противостоять проблеме уплотнения грунта?

Проблема уплотнения почвы беспокоит аграриев на протяжении длительного времени. Но особенно масштабной она стала в последние 30–40 лет, когда механизация в аграрной сфере достигла невиданной ранее интенсивности.